大尺度动态环境下融合现实手术导航配准系统及方法[CN202110360376.3] - 北方工业大学

专利申请

2021-04-02
公布公告

2024-02-02
授权日期

2024-02-02
终止

2034-01-30

大尺度动态环境下融合现实手术导航配准系统及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202110360376.3 申请日期： 2021-04-02 专利主类别： G06T7/33 {{ classMap["G06T7/33"] }}

申请人名称：北方工业大学

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申请人地址：北京市石景山区晋元庄路5号

专利分类项目

G06T7/33 : 使用基于特征的方法

G06T7/277 : 包括随机方法，例如使用卡尔曼滤波器

G06T15/20 : 透视图计算

G06T19/00 : 对用于电脑制图的3D[三维]模型或图像的操作

G06V10/77 :

专利注册信息

初审公告期号	2021-04-02	初审公告日期	2024-02-02
注册公告期号	2024-02-02	注册公告日期	2024-02-02
专用权期限	2024-02-02 - 2034-01-30	专利类型	发明授权
代理组织机构	盐城亭远专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供了大尺度动态环境下融合现实手术导航配准系统及方法，通过HoloLens深度摄像头获取患者病灶及周围部分点云，并进行PCA点云预处理；根据病人病灶CT/MRI通过3Dmax制作与病灶等比图像，根据基准点分别在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集，求取2个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得两个坐标系同源点间距离最小；基于霍尔曼滤波器进行点云跟踪；将Unity3D模型引入云中，进行Azure远程渲染。本发明为非常规场景下的混合现实手术导航系统的实时虚实配准问题提供了解决方案，提升配准实时性和精度大大高，减少采集时间、节约储存空间以及之后点云预处理数量和时间。

法律进度