人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法[CN201910447570.8] - 浙江工业大学

专利申请

2019-05-27
公布公告

2021-04-06
授权日期

2021-04-06
终止

2031-04-04

人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910447570.8 申请日期： 2019-05-27 专利主类别： G06T7/33 {{ classMap["G06T7/33"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

G06T7/33 : 使用基于特征的方法

G06K9/46 : 图像特征或特性的抽取

G06K9/62 : 应用电子设备进行识别的方法或装置

G06N3/08 : 学习方法

专利注册信息

初审公告期号	2019-05-27	初审公告日期	2021-04-06
注册公告期号	2021-04-06	注册公告日期	2021-04-06
专用权期限	2021-04-06 - 2031-04-04	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

人机共存环境下基于视觉的多运动人体目标跟踪方法，首先利用Mask R‑CNN模型对每帧图像进行目标检测与识别；在网络模型构建的过程中，对共享卷积层做剪枝操作，通过构造一个损失评估函数来衡量修剪前后的模型变化，过程中依次修剪每个非零卷积核，并记录损失评估函数值。根据每个卷积核的损失函数值对参数进行贡献度排序，删除贡献度低的参数；对修剪后的神经网络模型进行小型训练，微调神经网络参数；重复修剪与微调步骤，在达到指标后停止修剪。图像经Mask R‑CNN模型，输出图像中多运动人体的检测识别结果，包括代表人体目标的目标矩形框参数等。最后，利用目标矩形框的直方图特征，对上下帧图像进行目标匹配，完成多运动人体目标的跟踪。

法律进度