一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法[CN202011512242.0] - 浙江阿尔法汽车技术有限公司

专利申请

2020-12-19
公布公告

2022-08-30
授权日期

2022-08-30
终止

2032-08-27

一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202011512242.0 申请日期： 2020-12-19 专利主类别： B60L15/20 {{ classMap["B60L15/20"] }}

申请人名称：浙江阿尔法汽车技术有限公司

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申请人地址：浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经济开发区广华路140号6号楼

专利分类项目

B60L15/20 : 用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量

专利注册信息

初审公告期号	2020-12-19	初审公告日期	2022-08-30
注册公告期号	2022-08-30	注册公告日期	2022-08-30
专用权期限	2022-08-30 - 2032-08-27	专利类型	发明授权
代理组织机构	嘉兴启帆专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：当电机控制器接收到整车控制器发送的控制模式指令后，进入转速控制模式；步骤S2：当车辆冲坡并松油门的情况下，记录当前扭矩作为前馈扭矩；步骤S3：在步骤S2前馈扭矩基础上，附加PI控制扭矩，得到电机目标转矩；步骤S4：将步骤S3得到的电机目标转矩进行梯度变化处理，得到驻坡转矩；步骤S5：通过电机矢量控制SVPWM算法控制逆变器开关时间，控制电机输出驻坡转矩。本发明的基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法在没有坡度传感器的前提下，增加一个扭矩前馈的环节，有助于防溜坡的控制以及防止因为防溜坡模式切换时扭矩突变的现象发生。

法律进度