• 专利申请
    2019-09-29
  • 公布公告
    2021-06-08
  • 授权日期
    2021-06-08
  • 终止
    2031-06-06
基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法
基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910931272.6 2019-09-29 B60L15/20 {{ classMap["B60L15/20"] }}
桂林电子科技大学 查看申请人名下所有专利
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
专利分类项目

B60L15/20 : 用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量

专利注册信息
初审公告期号 2019-09-29 初审公告日期 2021-06-08
注册公告期号 2021-06-08 注册公告日期 2021-06-08
专用权期限 2021-06-08 - 2031-06-06 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京中济纬天专利代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法，四轮独立电驱动车辆速度由控制器控制，整体控制器分为上层控制器和下层控制器，首先在上层控制器中设计预测模型、目标控制函数，同时为了减少车辆在加速和减速切换过程中出现震荡，造成乘坐不舒适，设计约束控制律和加速度输出控制律；在下层控制器中根据上层控制器求解出的期望加速度，运用牛顿第二定律求解出期望的扭矩力输入给四轮独立电驱动汽车的驱动控制系统，进而实现控制车辆的实际速度。
法律进度

  • 2023-01-13 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B60L 15/20 合同备案号: X2022450000565 专利申请号: 20191 ...

  • 2021-06-08 授权 ...

  • 2020-02-04 实质审查的生效 IPC(主分类): B60L 15/20 专利申请号: 201910931272.6 申请日: 2019.09 ...

  • 2020-01-03 公开 ...

同类专利
  • 一种具有放大电路的用于电动车的电机限速装置

    一种具有放大电路的用于电动车的电机限速装置

    查看详情
  • 具有放大电路的用于电动车的电机限速装置

    具有放大电路的用于电动车的电机限速装置

    查看详情
  • 一种电动汽车的电机控制方法及控制装置

    一种电动汽车的电机控制方法及控制装置

    查看详情
  • 电动机转速修正机构

    电动机转速修正机构

    查看详情
  • 一种二阶振荡粒子群的分布式驱动汽车能效优化控制方法

    一种二阶振荡粒子群的分布式驱动汽车能效优化控制方法

    查看详情
  • 电动汽车目标车速定制系统

    电动汽车目标车速定制系统

    查看详情
  • 一种提升电动车起步舒适度的控制方法

    一种提升电动车起步舒适度的控制方法

    查看详情
  • 一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法

    一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法

    查看详情
  • 智能电动汽车电能规划装置及方法

    智能电动汽车电能规划装置及方法

    查看详情
  • 一种三相PFC电路级联双绕组电机控制电路及控制方法

    一种三相PFC电路级联双绕组电机控制电路及控制方法

    查看详情
  • 一种用于纯电动车辆起步和变速的电机传动缓冲机构

    一种用于纯电动车辆起步和变速的电机传动缓冲机构

    查看详情

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定