• 专利申请
    2020-09-25
  • 公布公告
    2020-12-29
  • 授权日期
    2021-09-07
  • 终止
    2030-12-27
一种横移运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法
一种横移运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202011026519.9 2020-09-25 B60W30/18 {{ classMap["B60W30/18"] }}
闽江学院 查看申请人名下所有专利
福建省福州市闽侯县溪源宫路200号
专利分类项目

B60W30/18 : 车辆的牵引

B60W60/00 :

B60W50/00 : 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件

G05D1/03 : 使用近场传输系统，例如，感应环路式

专利注册信息
初审公告期号 2020-09-25 初审公告日期 2020-12-29
注册公告期号 2021-09-07 注册公告日期 2021-09-07
专用权期限 2020-12-29 - 2030-12-27 专利类型 发明公开
代理组织机构 厦门原创专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种横移运输无人自动驾驶车辆引导装置及其控制方法，引导装置包括：布设在无人自动驾驶车辆预设行进的路线上的若干感测子单元；布设在无人自动驾驶车辆的底盘下端面或无人自动驾驶车辆的车身侧面且用于接收感测子单元反馈的感测信号并生成定位信息的若干感测母单元；分别与若干感测母单元和行驶控制系统连接且用于接收感测母单元生成的定位信息并生成引导控制指令传输至行驶控制系统的引导控制器；本方案基于箱梁横移场内运输的实际情况，巧妙性利用若干感测子单元和与之对应的若干感测母单元进行识别反馈，使车辆能够在匀速前进的状态下，达到保持高精准度的规划轨迹进行行进至预设位置，确保了后续施工的可靠性和便利性。
法律进度

  • 2024-01-23 专利权的转移 登记生效日: 2024.01.08 专利权人由闽江学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由35010 ...

  • 2021-09-07 授权 ...

  • 2021-01-15 实质审查的生效 IPC(主分类): B60W 30/18 专利申请号: 202011026519.9 申请日: 2020.09 ...

  • 2020-12-29 公开 ...

同类专利
  • 一种智能网联汽车协同换道控制方法

    一种智能网联汽车协同换道控制方法

    查看详情
  • 一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法

    一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法

    查看详情
  • 一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法

    一种用于自动驾驶的智能超车系统及其超车方法

    查看详情
  • 一种全电驱分布式无人车路径跟踪与稳定性协调控制方法

    一种全电驱分布式无人车路径跟踪与稳定性协调控制方法

    查看详情
  • 混凝土箱梁搬运装置及控制方法

    混凝土箱梁搬运装置及控制方法

    查看详情

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定