• 专利申请
    2016-08-17
  • 公布公告
    2016-12-14
  • 授权日期
    2018-08-03
  • 终止
    2026-12-12
一种智能网联汽车协同换道控制方法
一种智能网联汽车协同换道控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201610681099.5 2016-08-17 B60W30/18 {{ classMap["B60W30/18"] }}
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北京市石景山区晋元庄路5号
专利分类项目

B60W30/18 : 车辆的牵引

专利注册信息
初审公告期号 2016-08-17 初审公告日期 2016-12-14
注册公告期号 2018-08-03 注册公告日期 2018-08-03
专用权期限 2016-12-14 - 2026-12-12 专利类型 发明公开
代理组织机构 江苏楼沈律师事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供了一种基于无线通信技术的智能网联汽车协同换道控制方法，用于智能交通/汽车主动安全控制技术领域，可解决车辆换道过程中由于人为判断失误造成的碰撞事故，保障车辆行驶安全性。本发明基于智能网联汽车技术实现，首先通过无线通信单元获取周围车辆行驶状态与行驶意图，根据车辆换道运动特性及不同车道车辆相对位置建立纵向安全距离模型，提出基于模糊控制理论的换道控制策略，计算得出车辆在匀速和匀加速行驶时不同交通场景下的期望加速度值，完成对目标车辆在换道过程中的车速控制，同时计算出周围车辆的期望加速度值，通过实现换道车辆与周围车辆始协同控制，达到避免车辆换道过程中发生碰撞事故的目的。
法律进度

  • 2018-08-03 授权 ...

  • 2017-01-11 实质审查的生效 IPC(主分类): B60W 30/18 专利申请号: 201610681099.5 申请日: 2016. ...

  • 2016-12-14 公开 ...

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