• 专利申请
    2019-11-25
  • 公布公告
    2020-04-07
  • 授权日期
    2021-04-06
  • 终止
    2030-04-05
一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法
一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201911166438.6 2019-11-25 B60W30/18 {{ classMap["B60W30/18"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

B60W30/18 : 车辆的牵引

专利注册信息
初审公告期号 2019-11-25 初审公告日期 2020-04-07
注册公告期号 2021-04-06 注册公告日期 2021-04-06
专用权期限 2020-04-07 - 2030-04-05 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法，包括：步骤1，确定换道车和后车的行动空间；步骤2，识别换道类别，如果换道车辆的换道类型是自由换道则进入步骤3，如果换道车辆的换道类型是强制换道则进入步骤4；步骤3，选择自由换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤4，选择强制换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤5，计算收益函数，构建收益矩阵；步骤6，对所构建的收益矩阵，求解所有纳什均衡的决策组合；步骤7，协作方案输出。本发明引导驾驶员间的换道协作，在保证交通安全的前提下，提高车辆换道效率，进而提升路段的通行能力，并为构建换道驾驶辅助系统提供理论基础和可行方案。
法律进度

  • 2021-04-06 授权 ...

  • 2020-05-01 实质审查的生效 IPC(主分类): B60W 30/18 专利申请号: 201911166438.6 申请日: 2019.11 ...

  • 2020-04-07 公开 ...

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