• 专利申请
    2020-09-25
  • 公布公告
    2021-09-03
  • 授权日期
    2021-09-03
  • 终止
    2031-09-01
混凝土箱梁搬运装置及控制方法
混凝土箱梁搬运装置及控制方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202011023771.4 2020-09-25 B60W30/18 {{ classMap["B60W30/18"] }}
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福建省福州市闽侯县溪源宫路200号
专利分类项目

B60W30/18 : 车辆的牵引

B60W40/06 : 道路状况

B60W40/105 : 速度

B60W40/00 : 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算

B60P3/022 : 用于运输预制建筑构件或模型的，例如预制式简易车库或类似的

专利注册信息
初审公告期号 2020-09-25 初审公告日期 2021-09-03
注册公告期号 2021-09-03 注册公告日期 2021-09-03
专用权期限 2021-09-03 - 2031-09-01 专利类型 发明授权
代理组织机构 厦门原创专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了混凝土箱梁搬运装置及控制方法，用于箱梁转运车的搬运行进控制，箱梁转运车上设有用于控制其行进和转向的行驶控制器，搬运控制方法包括如下步骤：S1，获取箱梁转运车行进路线前方的路面影像，生成实时行进影像；S2，获取实时行进影像，并对实时行进影像中的路面起伏部位进行识别和生成路面起伏数据；S3，获取箱梁转运车的行驶速度数据和车架抖动数据，将其与路面起伏数据进行关联，获得数据相关性信息；S4，根据数据相关性信息生成控制箱梁转运车速度变换的行驶控制指令并由箱梁转运车的行驶控制器进行调用和选择执行，本方案搬运控制方法为箱梁搬运的无人驾驶、辅助驾驶提供了抑制搬运振动的新思路，不仅响应迅速，而且实施可靠。
法律进度

  • 2024-01-23 专利权的转移 登记生效日: 2024.01.08 专利权人由闽江学院变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由35010 ...

  • 2021-09-03 授权 ...

  • 2021-01-08 实质审查的生效 IPC(主分类): B60W 30/18 专利申请号: 202011023771.4 申请日: 2020.09 ...

  • 2020-12-22 公开 ...

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