一种基于汽车雷达数据的实时增量与自适应聚类方法[CN201811287954.X] - 桂林电子科技大学

专利申请

2018-10-31
公布公告

2021-07-13
授权日期

2021-07-13
终止

2031-07-11

一种基于汽车雷达数据的实时增量与自适应聚类方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201811287954.X 申请日期： 2018-10-31 专利主类别： G06K9/62 {{ classMap["G06K9/62"] }}

申请人名称：桂林电子科技大学

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申请人地址：广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

专利分类项目

G06K9/62 : 应用电子设备进行识别的方法或装置

专利注册信息

初审公告期号	2018-10-31	初审公告日期	2021-07-13
注册公告期号	2021-07-13	注册公告日期	2021-07-13
专用权期限	2021-07-13 - 2031-07-11	专利类型	发明授权
代理组织机构	桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于汽车雷达数据的实时增量与自适应聚类方法，提出将EKF与DBSCAN算法结合来实现汽车雷达数据实时聚类，目的是解决工作在多目标复杂坏境下的汽车雷达数据聚类效率低的缺点，以及无法应对数据密度簇不均匀问题。本发明方法考虑到汽车雷达在对目标进行跟踪预测时常会用到EKF的特点，改进DBSCAN算法，改进的DBSCAN算法可以很大限度上保证聚类结果不受航迹重合的影响；还可以使得卡尔曼滤波参数在同一目标中可以持续迭代，节省了从初始参数迭代需要的时间，提高了聚类效率。本发明方法同时实现增量和自适应DBSCAN聚类，可以保持较低时间内存开销，并且可以用来解决汽车雷达数据簇密度不均匀的情况。

法律进度