一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构[CN201810706717.6] - 浙江工业大学

专利申请

2018-07-02
公布公告

2023-07-21
授权日期

2023-07-21
终止

2033-07-18

一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810706717.6 申请日期： 2018-07-02 专利主类别： A01D46/00 {{ classMap["A01D46/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

A01D46/00 : 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置

专利注册信息

初审公告期号	2018-07-02	初审公告日期	2023-07-21
注册公告期号	2023-07-21	注册公告日期	2023-07-21
专用权期限	2023-07-21 - 2033-07-18	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构，包括背部动力箱、手持杆、用于模仿腕部动作的腕部仿形机构、用于动作传动的中部仿形齿轮变速箱结构和用于草莓采摘的匍匐茎切断机构，所述背部动力箱通过柔性连杆与所述手持杆的后端连接，所述腕部仿形机构安装在手持杆的后部，所述中部仿形齿轮变速箱结构可前后滑动的安装在手持杆的中部上，所述匍匐茎切断机构安装在所述手持杆的前端，所述腕部仿形机构通过第一拉线与中部仿形齿轮变速箱结构连接，所述中部仿形齿轮变速箱结构通过第二拉线与所述匍匐茎切断机构连接。本发明提供了一种半自动化辅助柔性草莓采摘机构，提高了草莓采摘效率，极大减轻了草莓采摘工人的劳动强度，改善了草莓采摘环境。

法律进度