基于全景立体视觉的采摘对象的识别、分类和空间定位装置及方法[CN201210367554.6] - 浙江工业大学

专利申请

2012-09-28
公布公告

2015-08-05
授权日期

2015-08-05
终止

2025-08-02

基于全景立体视觉的采摘对象的识别、分类和空间定位装置及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201210367554.6 申请日期： 2012-09-28 专利主类别： A01D46/00 {{ classMap["A01D46/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

A01D46/00 : 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置

G01C11/00 : 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术

G01C11/36 : 视频测量学，即不同来源的视频信号的电子处理以提供视差或量程信息

专利注册信息

初审公告期号	2012-09-28	初审公告日期	2015-08-05
注册公告期号	2015-08-05	注册公告日期	2015-08-05
专用权期限	2015-08-05 - 2025-08-02	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于全景立体视觉的采摘对象的识别、分类和空间定位装置，包括双目立体全景视觉传感器，用于对采摘对象的识别、分类和空间定位进行分析处理的微处理器，所述的双目立体全景视觉传感器与所述的微处理器进行连接；所述的双目立体全景视觉传感器，包括两台具有相同参数的固定单视点的全方位视觉装置，全方位视觉装置简称ODVS，两台ODVS按照全方位的极线平面要求以垂直连接固定，并保证两个ODVS的主轴在同一直线上。本发明具有采摘识别率高、边采摘边分级分类、空间定位计算量少、空间定位高等优点。

法律进度