基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构[CN201810704563.7] - 浙江工业大学

专利申请

2018-07-02
公布公告

2023-07-21
授权日期

2023-07-21
终止

2033-07-18

基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810704563.7 申请日期： 2018-07-02 专利主类别： A01D46/00 {{ classMap["A01D46/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

A01D46/00 : 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置

专利注册信息

初审公告期号	2018-07-02	初审公告日期	2023-07-21
注册公告期号	2023-07-21	注册公告日期	2023-07-21
专用权期限	2023-07-21 - 2033-07-18	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构，包括用于吸附草莓的三段缓冲式吸头和用于切断草莓茎的切断机构，所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片、海绵吸附头和用于检测海绵吸附头变形量的光电传感器，所述光电传感器安装在海绵吸附头上，所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上，所述负压气管的前部安装在所述安装框架上，所述负压气管的后端与所述气泵连接，所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘的匍匐茎切断机构,能够将草莓吸附固定，并且切断草莓匍匐茎，达到采摘草莓的目的,该机构降低工人劳动强度，提高采摘效率，减少生理疾病的产生。

法律进度