基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构[CN201810706682.6] - 浙江工业大学

专利申请

2018-07-02
公布公告

2023-09-08
授权日期

2023-09-08
终止

2033-09-05

基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810706682.6 申请日期： 2018-07-02 专利主类别： A01D46/00 {{ classMap["A01D46/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

A01D46/00 : 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置

专利注册信息

初审公告期号	2018-07-02	初审公告日期	2023-09-08
注册公告期号	2023-09-08	注册公告日期	2023-09-08
专用权期限	2023-09-08 - 2033-09-05	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构，包括底座、上约束板、下约束板、滑动轴承、手柄、手柄转板和纵杆，所述下约束板的结构与所述上约束板的结构相同，所述手柄转板可左右、上下转动的安装在所述上约束板与下约束板之间，所述手柄转板的后部上也设有通孔，在该通孔的左右两侧分别设有对称布置的横杆结构，所述纵杆自上而下依次穿过上约束板的通孔、手柄转板的通孔、滑动轴承和下约束板的通孔。本发明提供了一种基于半自动化草莓柔性采摘机构的腕部仿形机构,实现针对于草莓采摘时采摘者手腕处动作的较细微捕捉与传递，进而实现针对于草莓的准确定位，在草莓采摘中有不可或缺的作用。

法律进度