• 专利申请
    2017-04-14
  • 公布公告
    2020-03-17
  • 授权日期
    2020-03-17
  • 终止
    2030-03-15
基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法
基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201710242657.2 2017-04-14 G01C21/34 {{ classMap["G01C21/34"] }}
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江苏省淮安市高教园区枚乘路3号
专利分类项目

G01C21/34 : 路径搜索；路径导引

G06N3/00 : 基于生物学模型的计算机系统

专利注册信息
初审公告期号 2017-04-14 初审公告日期 2020-03-17
注册公告期号 2020-03-17 注册公告日期 2020-03-17
专用权期限 2020-03-17 - 2030-03-15 专利类型 发明授权
代理组织机构 淮安市科翔专利商标事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法，该方法针对蟑螂的群体进行搜索，并根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生，使用传统的栅格法完成环境建模，以到达终点的欧式距离作为启发信息，通过可行路径的长度的转换计算得到单元格信息素浓度，算法执行过程中信息素浓度动态实时更新，种群中蟑螂个体通过信息素实现信息交流完成个体之间的经验学习。本发明的方法融合强化学习策略的蟑螂仿生算法用于求解机器人路径规划，强化学习策略兼顾了蟑螂个体行进方向选择的正反馈性和随机性。
法律进度

  • 2023-05-12 专利权的转移 登记生效日: 2023.04.28 专利权人由江苏电子信息职业学院变更为卓凡（济南）技术创新有限公司 地址由2 ...

  • 2021-06-01 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 专利权人由淮安信息职业技术学院变更为江苏电子信息职业学院 地址由223005 江苏省淮安市高教园区枚乘路3号变 ...

  • 2020-09-01 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G01C 21/34 合同备案号: X2020320000050 专利号: ZL 2017 ...

  • 2020-03-17 授权 ...

  • 2017-09-01 实质审查的生效 IPC(主分类): G01C 21/34 专利申请号: 201710242657.2 申请日: 2017. ...

  • 2017-08-08 公开 ...

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