适用于换流阀厅的基于磁导和光学导引的复合式导航装置[CN201610326015.6] - 浙江工业大学

专利申请

2016-05-17
公布公告

2016-08-17
授权日期

2019-04-09
终止

2026-08-15

适用于换流阀厅的基于磁导和光学导引的复合式导航装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610326015.6 申请日期： 2016-05-17 专利主类别： G01C21/34 {{ classMap["G01C21/34"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

G01C21/34 : 路径搜索；路径导引

专利注册信息

初审公告期号	2016-05-17	初审公告日期	2016-08-17
注册公告期号	2019-04-09	注册公告日期	2019-04-09
专用权期限	2016-08-17 - 2026-08-15	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种适用于换流阀厅的基于磁导和光学导引的复合式导航装置，包括机架、光学导引机构和磁导引机构、按照预定路径铺设在地面上的复合式导引带，以及用于控制上述机构动作的控制器，机架上安装有地面移动小车，地面移动小车在光学导引机构和磁导引机构的相互作用下沿预定路径移动；光学导引机构包括光电传感器、LED光源以及安装在机架上的用于遮挡外界光源的遮光罩，光电传感器将搜集感测到的光强度通过霍尔元件转换为电信号，控制器通过电信号的变化控制车轮的转速；磁导引机构包括磁导航传感器，磁导航传感器将感测到的磁感应信号转换为电流信号，所述的控制器通过电流信号的变化控制车轮的转速。

法律进度