| 初审公告期号 | 2016-06-23 | 初审公告日期 | 2019-03-12 |
| 注册公告期号 | 2019-03-12 | 注册公告日期 | 2019-03-12 |
| 专用权期限 | 2019-03-12 - 2029-03-09 | 专利类型 | 发明授权 |
| 代理组织机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所
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2023-01-13 专利权的转移 登记生效日: 2023.01.03 专利权人由黑龙江省工研院资产经营管理有限公司变更为天岸马科技(黑龙江)有限 ...
2022-12-09 专利权的转移 登记生效日: 2022.11.25 专利权人由黑龙江省工业技术研究院变更为黑龙江省工研院资产经营管理有限公司 ...
2021-01-22 专利权的转移 登记生效日: 2021.01.11 专利权人由哈尔滨工业大学变更为黑龙江省工业技术研究院 地址由150001 ...
2019-03-12 授权 ...
2016-12-07 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201610464694.3 申请日: 2016.0 ...
2016-11-09 公开 ...