一种基于视觉扫描的船槽定位方法[CN201610056807.6] - 浙江工业大学

专利申请

2016-01-27
公布公告

2019-02-05
授权日期

2019-02-05
终止

2029-02-02

一种基于视觉扫描的船槽定位方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610056807.6 申请日期： 2016-01-27 专利主类别： G06T3/40 {{ classMap["G06T3/40"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学

专利分类项目

G06T3/40 : 整个或部分图形的定标

G06T7/13 : 边缘检测

G06K9/46 : 图像特征或特性的抽取

专利注册信息

初审公告期号	2016-01-27	初审公告日期	2019-02-05
注册公告期号	2019-02-05	注册公告日期	2019-02-05
专用权期限	2019-02-05 - 2029-02-02	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于视觉扫描的船槽定位方法，属于计算机视觉技术和图像处理结合技术领域。该方法包括集装箱船槽舱位扫描、船槽舱位图像拼接、图像预处理与数学形态学船槽边缘检测、船槽舱位边缘直线检测、船槽舱位分段及船槽定位。本发明通过采用上述技术，得到的一种基于视觉扫描的船槽定位方法，用于船槽的定位，改善传统以人工引导为主的集装箱装卸工作模式，提升了船舶集装箱装卸数字化和智能化水平，极大方便了司机远程操控船舶的集装箱装卸作业，提高作业效率并提高集装箱装卸工作的安全性，是一项改善生产和工作环境的多赢工程，对提高作业效率、降低成本非常有利。

法律进度