• 专利申请
    2016-05-27
  • 公布公告
    2019-07-26
  • 授权日期
    2019-07-26
  • 终止
    2029-07-23
基于时间尺度变换的初次迭代控制信号提取方法
基于时间尺度变换的初次迭代控制信号提取方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201610368327.3 2016-05-27 G06T3/40 {{ classMap["G06T3/40"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
专利分类项目

G06T3/40 : 整个或部分图形的定标

G06T5/50 : 通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少

专利注册信息
初审公告期号 2016-05-27 初审公告日期 2019-07-26
注册公告期号 2019-07-26 注册公告日期 2019-07-26
专用权期限 2019-07-26 - 2029-07-23 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于时间尺度变换的初次迭代控制信号提取方法，包括如下步骤：Step1.对XYZ运动平台在基坐标系下采用非均匀B样条曲线描述的期望轨迹，合成与当前期望轨迹空间形状相似而时间尺度不同的相似参考组合轨迹；Step2.提取出第j段相似参考轨迹的初次迭代控制信号；Step3.通过相似轨迹基元的控制信号与期望轨迹的控制信号之间的时间尺度关系，直接获取期望轨迹的第j段轨迹的初次迭代控制信号。Step4.对分段轨迹基元的初次迭代控制信号进行变换和拼接，得到当前期望轨迹ld(x(t),y(t),z(t))的初次迭代控制信号。
法律进度

  • 2024-01-12 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G06T 3/40 合同备案号: X2023980054260 专利申请号: 201610 ...

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G06T 3/40 合同备案号: X2023980037543 专利申请号: 201610 ...

  • 2019-07-26 授权 ...

  • 2016-11-09 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 3/40 专利申请号: 201610368327.3 申请日: 2016.0 ...

  • 2016-10-12 公开 ...

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