• 专利申请
    2023-03-30
  • 公布公告
    2023-11-21
  • 授权日期
    2023-11-21
  • 终止
    2033-11-18
一种基于交互多模型的多无人系统分布式协同定位方法
一种基于交互多模型的多无人系统分布式协同定位方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202310331808.7 2023-03-30 G06F30/15 {{ classMap["G06F30/15"] }}
中国矿业大学 查看申请人名下所有专利
江苏省徐州市铜山区大学路1号
专利分类项目

G06F30/15 :

G06F30/20 :

G06F17/11 :

G06F17/16 :

G06F17/17 :

G06F17/18 :

专利注册信息
初审公告期号 2023-03-30 初审公告日期 2023-11-21
注册公告期号 2023-11-21 注册公告日期 2023-11-21
专用权期限 2023-11-21 - 2033-11-18 专利类型 发明授权
代理组织机构 南京经纬专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于交互多模型的多无人系统分布式协同定位方法，包括：采用多模型策略对无人系统运动状态进行建模，借助一阶泰勒展开对相对地标和其他无人系统之间测量信息进行分布式滤波更新，利用交互多模型实现每个模型下的状态估计结果的融合。本发明解决了无人系统复杂机动条件下常规方法建模不准确引起的定位精度下降甚至发散的问题，实现配有高精度定位设备的无人系统辅助其他带低精度定位设备无人系统定位的目的，为无人系统集群作业提供了低成本、易扩展、高精度的定位方法。
法律进度

  • 2023-11-21 授权 ...

  • 2023-07-21 实质审查的生效 IPC(主分类): G06F 30/15 专利申请号: 202310331808.7 申请日: 2023.03 ...

  • 2023-07-04 公开 ...

同类专利
  • 基于非线性规划的输油点模型

    基于非线性规划的输油点模型

    查看详情
  • 一种基于盲数理论的机械结构区间多目标优化方法

    一种基于盲数理论的机械结构区间多目标优化方法

    查看详情
  • 一种基于BP神经网络算法的船型优化方法

    一种基于BP神经网络算法的船型优化方法

    查看详情
  • 一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法

    一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法

    查看详情
  • 基于生成对抗网络和驾驶时长的车辆跟驰模型生成方法

    基于生成对抗网络和驾驶时长的车辆跟驰模型生成方法

    查看详情
  • 非圆面齿轮限滑差速器及脱困操作方法

    非圆面齿轮限滑差速器及脱困操作方法

    查看详情
  • 一种基于Web的个性化车辆定制系统及方法

    一种基于Web的个性化车辆定制系统及方法

    查看详情
  • 基于双通道长短时记忆网络的涡扇发动机剩余使用寿命预测方法

    基于双通道长短时记忆网络的涡扇发动机剩余使用寿命预测方法

    查看详情
  • 一种基于顾客需求演化风险分析的复杂产品弹性优化方法

    一种基于顾客需求演化风险分析的复杂产品弹性优化方法

    查看详情

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定