• 专利申请
    2020-07-06
  • 公布公告
    2023-04-11
  • 授权日期
    2023-04-11
  • 终止
    2033-04-08
一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法
一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202010642704.4 2020-07-06 G06F30/15 {{ classMap["G06F30/15"] }}
湖南工业大学 查看申请人名下所有专利
湖南省株洲市泰山路88号
专利分类项目

G06F30/15 :

G06F119/14 :

专利注册信息
初审公告期号 2020-07-06 初审公告日期 2023-04-11
注册公告期号 2023-04-11 注册公告日期 2023-04-11
专用权期限 2023-04-11 - 2033-04-08 专利类型 发明授权
代理组织机构 广州粤高专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提出一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法；本发明在Carsim中完成整车外形尺寸、空气动力学、悬架与轮胎系统参数模型，同时断开Carsim传统汽车模型的驱动端、转向端及制动端，由Simulink建立驱动系统模型、转向系统模型、制动系统模型，通过Carsim软件中的对外数据接口交换，使Carsim软件中的车辆模型获得独立的驱动力矩、制动力矩、转向角度的瞬态参数，并在Simulink中建立驾驶员控制模型、算法控制决策模型，实现分布式无人车仿真平台的建立；本发明无人车仿真平台具有独立驱动/转向/制动的优势，基于该平台所建立的转向运动学模型可以实现两轮转向、四轮转向、蟹行、原地转向等六种转向模式，从而可以全面模拟无人车的运动模式。
法律进度

  • 2023-04-11 授权 ...

  • 2020-12-18 实质审查的生效 IPC(主分类): G06F 30/15 专利申请号: 202010642704.4 申请日: 2020.07 ...

  • 2020-12-01 公开 ...

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