基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法[CN202310108861.0] - 中国矿业大学

专利申请

2023-02-13
公布公告

2023-06-23
授权日期

2024-05-07
终止

2033-06-20

基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202310108861.0 申请日期： 2023-02-13 专利主类别： G01B11/16 {{ classMap["G01B11/16"] }}

申请人名称：中国矿业大学

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申请人地址：江苏省徐州市大学路1号

专利分类项目

G01B11/16 : 用于计量固体的变形，例如光学应变仪

G06T7/00 : 图像分析，例如从位像到非位像

G01S17/931 :

G01S17/86 :

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

专利注册信息

初审公告期号	2023-02-13	初审公告日期	2023-06-23
注册公告期号	2024-05-07	注册公告日期	2024-05-07
专用权期限	2023-06-23 - 2033-06-20	专利类型	发明公开
代理组织机构	徐州苏越知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于深度图像的煤矿巷道围岩变形破坏监测装置及方法，巷道围岩数据采集装置由远程遥控胶轮车、矿用本安双目相机模块和多项传感装置模块组成；远程遥控胶轮车由防爆胶轮车体、远程控制模块、通讯模块、锂电池组成；矿用本安双目相机模块由两套双目相机组成，两套双目相机分别安装在防爆胶轮车体的车身前端和后端；多项传感装置模块由陀螺仪、激光测距仪和防爆全景摄像头组成，其装配在防爆胶轮车体上；方法：在巷道内布置位置监测点，并测量巷道围岩形变的初始状态；利用防爆胶轮车体进行巷道内图像数据的采集；利用图像数据处理模块对图片数据进行处理，并输出结果。该装置及方法能够通过无人化的方式及时、准确对巷道围岩变形量进行监测。

法律进度