一种基于工业机器人的自动输送的质量检测分选系统[CN202210505257.7] - 浙江工业大学

专利申请

2022-05-10
公布公告

2022-08-12
授权日期

2024-02-13
终止

2032-08-09

一种基于工业机器人的自动输送的质量检测分选系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202210505257.7 申请日期： 2022-05-10 专利主类别： B07C5/34 {{ classMap["B07C5/34"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

B07C5/34 : 根据其他特殊性质来分选

B07C5/16 : 根据重量分选

B07C5/02 : 分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位

B07C5/36 : 以其分配方式为特征的分选装置

专利注册信息

初审公告期号	2022-05-10	初审公告日期	2022-08-12
注册公告期号	2024-02-13	注册公告日期	2024-02-13
专用权期限	2022-08-12 - 2032-08-09	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于工业机器人的自动输送的质量检测分选系统，属于基于工业机器人的质量检测分选技术领域。它包括运输模块、传感器模块、质量检测模块、分选模块及抓取模块；运输模块包括固定支架及传送带；传感器模块用于检测工件外形数值；质量检测模块包括设置检测箱及一组检测组件；分选模块通过设置在末端夹取中心的嵌入式工业摄像头采集的信息对工件进行分类；抓取模块根据传感器模块检测到信息进行抓取控制。本发明通过集成设置的模块系统，基于夹具夹取数学模型，依据采集的工件表面外形参数和工件重量数值，实现机械臂动态性能优化和夹具的夹取力和夹取姿势控制；实现了工件进行焊接‑质检‑存放‑待装配的全自动化流程。

法律进度