• 专利申请
    2016-12-20
  • 公布公告
    2017-06-13
  • 授权日期
    2019-11-05
  • 终止
    2027-06-11
一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣方法
一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201611186688.2 2016-12-20 B07C5/34 {{ classMap["B07C5/34"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
专利分类项目

B07C5/34 : 根据其他特殊性质来分选

B07C5/36 : 以其分配方式为特征的分选装置

专利注册信息
初审公告期号 2016-12-20 初审公告日期 2017-06-13
注册公告期号 2019-11-05 注册公告日期 2019-11-05
专用权期限 2017-06-13 - 2027-06-11 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣方法，包括如下步骤：(1)PE瓶图像采集；(2)PE瓶图像预处理：对采集到的图像进行图像的滤波和锐化处理；(3)目标定位识别：使用基于轮廓周长的匹配方法对PE瓶图像匹配识别，使用基于最小二乘法拟合椭圆的方法完成质心位置的检测；(4)缺陷检测：采用等分圆法和完成PE瓶瓶口缺陷检测；(5)跟踪抓取：根据反馈的位置信息，计算在线PE瓶在笛卡尔坐标系下的位置，完成在线抓取；(6)分类摆放：将每个PE瓶的特征信息发送至机械臂控制系统，通过机械臂进行分拣，并在不同区域摆放。本发明检测与分拣效率高和安全性好，有效的实现了PE瓶缺陷的检测与分拣工作。
法律进度

  • 2023-10-17 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B07C 5/34 合同备案号: X2023980042381 专利申请号: 201611 ...

  • 2023-08-08 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B07C 5/34 合同备案号: X2023980038345 专利申请号: 201611 ...

  • 2023-01-13 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): B07C 5/34 合同备案号: X2022330000926 专利申请号: 201611 ...

  • 2019-11-05 授权 ...

  • 2017-07-07 实质审查的生效 IPC(主分类): B07C 5/34 专利申请号: 201611186688.2 申请日: 2016.1 ...

  • 2017-06-13 公开 ...

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