一种基于视觉机器人的工件检测分拣的装置及方法[CN201910494496.5] - 苏州市职业大学

专利申请

2019-06-06
公布公告

2019-10-11
授权日期

2021-08-10
终止

2029-10-08

一种基于视觉机器人的工件检测分拣的装置及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910494496.5 申请日期： 2019-06-06 专利主类别： B07C5/34 {{ classMap["B07C5/34"] }}

申请人名称：苏州市职业大学

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申请人地址：江苏省苏州市致能大道106号

专利分类项目

B07C5/34 : 根据其他特殊性质来分选

B07C5/36 : 以其分配方式为特征的分选装置

G06T7/00 : 图像分析，例如从位像到非位像

专利注册信息

初审公告期号	2019-06-06	初审公告日期	2019-10-11
注册公告期号	2021-08-10	注册公告日期	2021-08-10
专用权期限	2019-10-11 - 2029-10-08	专利类型	发明公开
代理组织机构	南京经纬专利商标代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于视觉机器人的工件检测分拣的装置及方法，包括传输装置、机器人和电脑，传输装置对工件图像进行采集，通过计算机进行分析，由机器人抓取损坏工件。与现有技术相比，本发明的一种基于视觉机器人的工件检测分拣的装置及方法，采用Haar-like特征建立基于灰度变化的弱分类器，使用AdaBoost算法形成一个精度较高的强分类器，再将强分类器级联，在图像中提取出含有目标对象的感兴趣区域（ROI），得到较好的检测准确率和实时效果；在目标对象中获得缺陷图像，使用水平集方法获取缺陷ROI，形成训练样本；引入卷积神经网络（CNN）作为训练模型，提高了缺陷分类的准确率。

法律进度