基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器[CN202011549413.7] - 浙江理工大学

专利申请

2020-12-24
公布公告

2022-10-21
授权日期

2022-10-21
终止

2032-10-18

基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202011549413.7 申请日期： 2020-12-24 专利主类别： A61H3/00 {{ classMap["A61H3/00"] }}

申请人名称：浙江理工大学

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申请人地址：浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

专利分类项目

A61H3/00 : 帮助病人或残疾人走动的器具

专利注册信息

初审公告期号	2020-12-24	初审公告日期	2022-10-21
注册公告期号	2022-10-21	注册公告日期	2022-10-21
专用权期限	2022-10-21 - 2032-10-18	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州昊泽专利代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器及其控制方法。电机直驱与液压驱动的外骨骼辅助器容易使患者二次受伤。本发明包括大腿外辅助支撑板、大腿内辅助支撑板、膝关节辅助支撑板、踏板、膝关节牵引绳、髋关节牵引绳、髋关节线轮Ⅰ、髋关节线轮Ⅱ、膝关节滑轮、髋关节绑缚件、膝关节绑缚件和膝关节牵引轮；驱动机构经髋关节牵引绳驱动大腿外辅助支撑板和大腿内辅助支撑板，经膝关节牵引绳驱动膝关节辅助支撑板。本发明实时监测下肢的肌电信号、角度信号和足底压力信号，保障了人机交互功能；采取牵引绳驱动下肢，具有柔顺性好的特点，避免因电机启停产生的瞬时力矩对病患产生二次伤害。

法律进度