• 专利申请
    2017-07-18
  • 公布公告
    2017-12-19
  • 授权日期
    2019-12-13
  • 终止
    2027-12-17
一种用于智能协步手杖的能量注入系统
一种用于智能协步手杖的能量注入系统
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201710583401.8 2017-07-18 A61H3/00 {{ classMap["A61H3/00"] }}
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浙江省杭州市拱墅区湖州街48号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2017-07-18 初审公告日期 2017-12-19
注册公告期号 2019-12-13 注册公告日期 2019-12-13
专用权期限 2017-12-19 - 2027-12-17 专利类型 发明公开
代理组织机构 浙江杭州金通专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种用于智能协步手杖的新型能量注入系统,包括人体姿态测量模块、手杖模块和能量注入装置。能量注入装置通过注入能量来补充智能手杖在运动中由于机械摩擦以及与地面碰撞损失的机械能,使得智能手杖能够支撑人体进行周期性稳定步行。该机构可避免电机正反转带来的电机过热、耗能增加、机构产生冲击稳定性差等一系列不利影响,有利于智能手杖长时间稳定工作。
法律进度
  • 2019-12-13 授权 ...

  • 2018-01-12 实质审查的生效 IPC(主分类): A61H 3/00 专利申请号: 201710583401.8 申请日: 2017.0 ...

  • 2017-12-19 公开 ...

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