一种平面行走跟随支撑助力装置[CN201711416270.0] - 北方工业大学

专利申请

2017-12-25
公布公告

2020-05-15
授权日期

2020-05-15
终止

2030-05-13

一种平面行走跟随支撑助力装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201711416270.0 申请日期： 2017-12-25 专利主类别： A61H3/00 {{ classMap["A61H3/00"] }}

申请人名称：北方工业大学

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申请人地址：北京市石景山区晋元庄路5号

专利分类项目

A61H3/00 : 帮助病人或残疾人走动的器具

专利注册信息

初审公告期号	2017-12-25	初审公告日期	2020-05-15
注册公告期号	2020-05-15	注册公告日期	2020-05-15
专用权期限	2020-05-15 - 2030-05-13	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京挺立专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提出一种平面行走跟随支撑助力装置，包括同步移动跟随单元、支撑助力单元、实时传感监测单元及控制单元，同步移动跟随单元由框架主体及两个对称的移动平台组成；支撑助力单元固定在框架主体上，传感检测单元主要由两个编码器和一个压力传感器组成，用以监测安全绳角度以及安全绳拉力这两方面的数据。本发明还提供一种平面行走跟随支撑助力方法。本发明可大大扩展患者的训练范围，提升训练的复杂程度，同时可以大大扩展患者的训练时间，实现边生活边训练，同时儿童也可以通过本发明在没有成年人搀扶的条件下练习行走。

法律进度