• 专利申请
    2020-07-17
  • 公布公告
    2023-10-31
  • 授权日期
    2023-10-31
  • 终止
    2033-10-28
一种用于立体匹配的特征提取方法
一种用于立体匹配的特征提取方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202010693071.X 2020-07-17 G06V10/80 {{ classMap["G06V10/80"] }}
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湖北省宜昌市西陵区大学路8号
专利分类项目

G06V10/80 :

G06V10/75 :

G06V10/52 :

G06V10/82 :

G06N3/0464 :

专利注册信息
初审公告期号 2020-07-17 初审公告日期 2023-10-31
注册公告期号 2023-10-31 注册公告日期 2023-10-31
专用权期限 2023-10-31 - 2033-10-28 专利类型 发明授权
代理组织机构 宜昌市三峡专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种用于立体匹配的特征提取方法,将经过校正的、尺寸为W*H*C的原始图像输入到特征提取网络中;通过预处理模块和Resnet提取多个特征图;通过最大值池化操作,对提取到的多个特征图进行不同大小的最大值池化,构建特征金字塔;利用堆叠结构进行特征融合并压缩金字塔尺度范围,得到下一个金字塔,经过多次压缩,直至输出单一的尺度特征。对输出的单一的尺度特征,进行3*3的卷积;通过跳跃连接,将Resnet最后一层特征输出与特征输出在通道维度上进行拼接,然后通过3*3卷积与1*1卷积,构造特征体。本发明能够被用来提取足够的丰富特征,适用于深度立体匹配网络的特征输入。
法律进度

  • 2024-09-03 专利实施许可合同备案的注销 合同备案号: X2023980047911 让与人: 三峡大学 受让人: 湖北本本科技有限公司 解除日: 20 ...

  • 2023-12-12 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G06V 10/80 合同备案号: X2023980047911 专利申请号: 20201 ...

  • 2023-10-31 授权 ...

  • 2020-11-27 实质审查的生效 IPC(主分类): G06K 9/46 专利申请号: 202010693071.X 申请日: 2020.07. ...

  • 2020-11-10 公开 ...

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