• 专利申请
    2019-08-28
  • 公布公告
    2020-07-17
  • 授权日期
    2020-07-17
  • 终止
    2030-07-15
一种智能焊接机器人系统
一种智能焊接机器人系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201921414798.9 2019-08-28 B23K37/00 {{ classMap["B23K37/00"] }}
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浙江省杭州市拱墅区湖州街51号
专利分类项目

B23K37/00 : 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

B25J19/04 : 观察装置

专利注册信息
初审公告期号 2019-08-28 初审公告日期 2020-07-17
注册公告期号 2020-07-17 注册公告日期 2020-07-17
专用权期限 2020-07-17 - 2030-07-15 专利类型 实用新型
代理组织机构 杭州求是专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型公开一种智能焊接机器人系统，该系统包括控制单元、双目视觉系统、焊接单元和计算单元，双目视觉系统通过固定架固定于焊接台上方，焊接单元包括焊枪、六自由度机器人和基座，基座固定在焊接台上，六自由度机器人固定在基座上，焊枪固定在六自由度机器人的末端执行器上，控制单元与双目视觉系统和计算单元电连接，控制单元驱动双目视觉系统获取待焊接部件的图像信息、进行特征匹配计算视差以及获取图像的三维信息；控制单元驱动计算单元进行前向运算；控制单元将获取图像的三维信息发送给焊接单元进行焊接。本实用新型的系统相比传统的焊接系统，焊接效率高，误判率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
法律进度

  • 2020-07-17 授权 ...

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