• 专利申请
    2019-07-15
  • 公布公告
    2020-04-28
  • 授权日期
    2020-04-28
  • 终止
    2024-07-12
一种基于VR技术的焊接设备
一种基于VR技术的焊接设备
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 失效专利
CN201921102976.4 2019-07-15 B23K37/00 {{ classMap["B23K37/00"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2019-07-15 初审公告日期 2020-04-28
注册公告期号 2020-04-28 注册公告日期 2020-04-28
专用权期限 2020-04-28 - 2024-07-12 专利类型 实用新型
代理组织机构 浙江千克知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本实用新型公开了一种基于VR技术的焊接设备,其特征在于,包括,设于壳体(1)内的3D扫描仪(2)、焊丝(4)、焊枪(5)、可控机械手臂(7)和万向球(8),以及操纵杆(9)、头戴式立体显示器(10),所述3D扫描仪(2)、万向球(8)分别设于壳体(1)上端,所述万向球(8)、可控机械手臂(7)、焊枪(5)依次连接,设于所述可控机械手臂(7)的焊丝(4)与所述焊枪(5)连接,所述3D扫描仪(2)与头戴式立体显示器(10)相连,所述可控机械手臂(7)与外部操纵杆(9)相连接。通过焊接技术和VR技术结合在一起,满足各种真空、高温、高压和高辐射等特殊焊接环境的使用需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
法律进度
  • 2024-07-12 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): B23K 37/00 专利号: ZL 201921102976.4 申请日: 2019.0 ...

  • 2020-04-28 授权 ...

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