锥形钢管肋板焊接机器人[CN201610108682.7] - 山东思创机器人科技有限公司

专利申请

2016-02-27
公布公告

2017-05-10
授权日期

2017-05-10
终止

2027-05-08

锥形钢管肋板焊接机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610108682.7 申请日期： 2016-02-27 专利主类别： B23K37/00 {{ classMap["B23K37/00"] }}

申请人名称：山东思创机器人科技有限公司

查看申请人名下所有专利

申请人地址：山东省济南市历城区花园路168号融基大厦1707室

专利分类项目

B23K37/00 : 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺

B23K37/02 : 支承焊接件或切割件的支架

B23K37/053 : 定位圆柱体工件；夹紧装置

B23K101/08 : 有翅或肋的

专利注册信息

初审公告期号	2016-02-27	初审公告日期	2017-05-10
注册公告期号	2017-05-10	注册公告日期	2017-05-10
专用权期限	2017-05-10 - 2027-05-08	专利类型	发明授权
代理组织机构	--

专利介绍

锥形钢管肋板焊接机器人，是由机架、夹持测距机构、落料机构、焊枪运动机构、焊机和控制柜组成的。夹持测距机构上安装有位移传感器，由于肋板与棱体平面的径向距离不等，钢管滚动时有轴向的跳动，所以通过传感器检测变化值，控制焊枪每次运动轨迹路线，提高肋板焊接的位置精度。采用斜坡配重落料方式，靠径向气缸带动实现肋板自动落料，结构巧妙；整个机架采用铝型材结构，加工制作成本较低；焊接平台高度可适当调整，适应不同尺寸类型的锥形钢管，整个装置可提高工作效率，改善焊接工人工作环境。

法律进度