基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法[CN201911188372.0] - 东华理工大学

专利申请

2019-11-28
公布公告

2022-07-15
授权日期

2022-07-15
终止

2032-07-12

基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201911188372.0 申请日期： 2019-11-28 专利主类别： G06V40/16 {{ classMap["G06V40/16"] }}

申请人名称：东华理工大学

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申请人地址：江西省抚州市学府路56号

专利分类项目

G06V40/16 :

专利注册信息

初审公告期号	2019-11-28	初审公告日期	2022-07-15
注册公告期号	2022-07-15	注册公告日期	2022-07-15
专用权期限	2022-07-15 - 2032-07-12	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京科家知识产权代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供了一种基于圆柱坐标的人脸点云关键点定位方法，包括：步骤1，基于人头形状特征，将无序的直角坐标点云转为有序的网格化圆柱坐标点云；步骤2，将径向长度作为特征值，采用中值滤波简并点云；步骤3，根据人脸器官在柱坐标中的特点，利用横切曲线及半径的积分投影曲线分别定位人脸中的鼻、嘴、眼和眉的位置。本发明适用于扫描正立人脸部分的点云，计算效率高，简并效果好，为后续人脸的精细重建、变形人脸、人脸器官测量等奠定了基础。

法律进度