• 专利申请
    2019-08-29
  • 公布公告
    2021-06-08
  • 授权日期
    2021-06-08
  • 终止
    2031-06-06
基于环境感知的立体树木图像融合方法
基于环境感知的立体树木图像融合方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201910806086.X 2019-08-29 G06T5/50 {{ classMap["G06T5/50"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2019-08-29 初审公告日期 2021-06-08
注册公告期号 2021-06-08 注册公告日期 2021-06-08
专用权期限 2021-06-08 - 2031-06-06 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
基于环境感知的立体树木图像融合方法,包括如下步骤:步骤1.获取树木对象;步骤2.深度一致性视差融合;步骤3.调整图像色差,处理遮挡。本发明构建的树木视差图能够体现树木的多层次特性,融合后的视差图,能保证融合树木与目标场景在深度域上的整体一致性,生成的图像树木融合效果相比泊松融合和透明度融合更加自然,能够有效处理融合前后景的遮挡关系。
法律进度
  • 2021-06-08 授权 ...

  • 2020-02-28 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 5/50 专利申请号: 201910806086.X 申请日: 2019.08. ...

  • 2020-02-04 公开 ...

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