• 专利申请
    2019-05-22
  • 公布公告
    2020-12-15
  • 授权日期
    2020-12-15
  • 终止
    2030-12-13
一种球类的收集装置
一种球类的收集装置
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201910430412.1 2019-05-22 A63B47/02 {{ classMap["A63B47/02"] }}
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浙江省温州市鹿城区仰义街道沿兴路135号7幢1楼1132室
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2019-05-22 初审公告日期 2020-12-15
注册公告期号 2020-12-15 注册公告日期 2020-12-15
专用权期限 2020-12-15 - 2030-12-13 专利类型 发明授权
代理组织机构 --
专利介绍
本发明公开了一种球类的收集装置,包括车身框架,车身框架的顶板顶面前端固定有升降架,升降架中设有上下滑动的升降板,升降板的顶面滑动设有一对导向板,升降板的左右两侧面上转动连接有一对夹持手臂,夹持手臂包括固定臂和活动臂,活动臂的两个凸起部插设在固定臂中,活动臂的前端外侧壁上固定有夹持气缸,所述夹持气缸的活塞杆穿过活动臂且连接有夹持橡胶盘,所述车身框架的底板上表面设有蓄电池,车身框架的的前端壁上设有摄像头,车身框架的底板底面设有四个驱动轮。本发明的优点在于:它能自动寻找球类,并能通过机械手臂将球类夹起放入收集框中,结构简单,灵活性大,能适用多种球类的收集,效果好。
法律进度
  • 2021-12-31 专利权的转移 登记生效日: 2021.12.17 专利权人由温州斯酷睿机械科技有限公司变更为嘉兴市巨铂科技有限公司 地址由3 ...

  • 2020-12-15 授权 ...

  • 2020-12-11 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.12.01 申请人由慎文龙变更为温州斯酷睿机械科技有限公司 地址由313000 浙江省 ...

  • 2019-08-13 实质审查的生效 IPC(主分类): A63B 47/02 专利申请号: 201910430412.1 申请日: 2019.05 ...

  • 2019-07-19 公开 ...

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