• 专利申请
    2018-01-05
  • 公布公告
    2018-06-29
  • 授权日期
    2020-07-07
  • 终止
    2028-06-26
一种乒乓球智能捡球共享系统及其使用方法
一种乒乓球智能捡球共享系统及其使用方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201810012052.9 2018-01-05 A63B47/02 {{ classMap["A63B47/02"] }}
上海第二工业大学 查看申请人名下所有专利
上海市浦东新区金海路2360号
专利分类项目

A63B47/02 : 挑选用的

G06T7/73 : 使用基于特征的方法

专利注册信息
初审公告期号 2018-01-05 初审公告日期 2018-06-29
注册公告期号 2020-07-07 注册公告日期 2020-07-07
专用权期限 2018-06-29 - 2028-06-26 专利类型 发明公开
代理组织机构 上海天翔知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供了一种乒乓球智能捡球共享系统，包括小车、设置在小车上的机器视觉检测装置、滚动式球类收集装置、电动机传动装置、避障装置、myRIO中心控制系统、电源以及避障装置；机器视觉检测装置用于采集图像，并将图像信息发送给myRIO中心控制系统；滚动式球类收集装置用于将小球收入其中且不会掉落出来；电动机传动装置用于驱动小车移动；避障装置用来躲避四周的障碍物为小车转向提供指导；乒乓球共享装置用于接收小车收集到的小球，对其进行排序，并供使用者使用；myRIO中心控制系统负责控制整个共享系统；本发明能捡到一些低矮缝隙、桌底的、散落的乒乓球，节约人工成本、提高乒乓球的利用率和实现乒乓球房的无人化管理。
法律进度

  • 2022-01-07 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): A63B 47/02 合同备案号: X2021310000050 专利申请号: 20181 ...

  • 2020-07-07 授权 ...

  • 2018-07-24 实质审查的生效 IPC(主分类): A63B 47/02 专利申请号: 201810012052.9 申请日: 2018. ...

  • 2018-06-29 公开 ...

同类专利

咨询该专利

您还可以
求购专利
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定