• 专利申请
    2018-03-26
  • 公布公告
    2020-06-30
  • 授权日期
    2020-06-30
  • 终止
    2030-06-28
一种球类搬运机器人
一种球类搬运机器人
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201810253487.2 2018-03-26 A63B47/02 {{ classMap["A63B47/02"] }}
安徽奇点智能科技有限公司 查看申请人名下所有专利
安徽省滁州市凤阳县安徽科技学院创业园4号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2018-03-26 初审公告日期 2020-06-30
注册公告期号 2020-06-30 注册公告日期 2020-06-30
专用权期限 2020-06-30 - 2030-06-28 专利类型 发明授权
代理组织机构 广州高炬知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及机器人设备领域,具体的说是一种球类搬运机器人,包括固定机架和拨动机构。所述的固定机架上设有底座、一号支架和二号支架、三号支架、四号支架、进球口、出球口和固定板;所述的拨动机构安装在两个四号支架之间,拨动机构与二号固定轴相连接,拨动机构上设有一号圆轴和二号圆轴;本发明提供一种球类搬运机器人,采用一套拨杆机构和传送带相结合,通过拨杆可以将球拨入机器人内的传送带上,不断向上拨动,实现对球类的抓取,在机器人下端设有滑轮和电机,可以运输球,特别对体育器材室球类的拿取运送,比较方便。
法律进度
  • 2020-06-30 授权 ...

  • 2020-06-23 专利申请权的转移 登记生效日: 2020.06.03 申请人由葛成燕变更为安徽奇点智能科技有限公司 地址由310018 浙江省杭 ...

  • 2018-07-17 实质审查的生效 IPC(主分类): A63B 47/02 专利申请号: 201810253487.2 申请日: 2018. ...

  • 2018-06-22 公开 ...

同类专利

咨询该专利

您还可以
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定