一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统[CN201821872904.3] - 浙江工业大学

专利申请

2018-11-14
公布公告

2019-08-13
授权日期

2019-08-13
终止

2024-06-25

一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。失效专利

注册号： CN201821872904.3 申请日期： 2018-11-14 专利主类别： G01N21/84 {{ classMap["G01N21/84"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G01N21/84 : 专用于特殊应用的系统

专利注册信息

初审公告期号	2018-11-14	初审公告日期	2019-08-13
注册公告期号	2019-08-13	注册公告日期	2019-08-13
专用权期限	2019-08-13 - 2024-06-25	专利类型	实用新型
代理组织机构	杭州天勤知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本实用新型公开了一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。本实用新型提供的系统可对大面积地砖进行检测确定松动位置并进行标记。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

法律进度