一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统及方法[CN201811352580.5] - 浙江工业大学

专利申请

2018-11-14
公布公告

2023-08-25
授权日期

2023-08-25
终止

2033-08-22

一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201811352580.5 申请日期： 2018-11-14 专利主类别： G01N21/84 {{ classMap["G01N21/84"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G01N21/84 : 专用于特殊应用的系统

专利注册信息

初审公告期号	2018-11-14	初审公告日期	2023-08-25
注册公告期号	2023-08-25	注册公告日期	2023-08-25
专用权期限	2023-08-25 - 2033-08-22	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天勤知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种用于检测并标记道路地砖松动情况的系统：机器视觉模块，采集地面地砖影像并判断地砖松动的位置作为第一位置；红外模块，与机器视觉模块同步采集地面地砖的红外影像，判断地砖松动的位置作为第二位置，并发送给平衡检测模块；平衡检测模块，对第一位置或第二位置上的地砖进行平衡检测，最终判断出松动的地砖的位置作为第三位置，发送第三位置和标记指令至标记模块；标记模块，对松动的地砖进行标记；行走机构，搭载有机器视觉模块、红外模块、平衡检测模块和标记模块。本发明还提供一种用于检测并标记道路地砖松动情况的方法。本发明提供的系统及方法迅速快捷，可对大面积地砖进行检测确定松动位置并进行标记。

法律进度