一种基于结构光的草地识别系统[CN201710991834.7] - 杭州晶一智能科技有限公司

专利申请

2017-10-23
公布公告

2018-01-09
授权日期

2019-12-17
终止

2028-01-07

一种基于结构光的草地识别系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201710991834.7 申请日期： 2017-10-23 专利主类别： G01N21/84 {{ classMap["G01N21/84"] }}

申请人名称：杭州晶一智能科技有限公司

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申请人地址：浙江省杭州市西湖区文三路199号创业大厦1402室

专利分类项目

G01N21/84 : 专用于特殊应用的系统

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

专利注册信息

初审公告期号	2017-10-23	初审公告日期	2018-01-09
注册公告期号	2019-12-17	注册公告日期	2019-12-17
专用权期限	2018-01-09 - 2028-01-07	专利类型	发明公开
代理组织机构	--

专利介绍

公开一种基于结构光的草地识别系统，包括可以自主移动的运动平台，以及安装在所述的运动平台前部的RGB摄像头和一字型激光器，所述的RGB摄像头和一字型激光器向下倾斜设置，所述的一字型激光器投射的一字激光线为红色，位于所述的运动平台的前方，与前进方向垂直，并且至少覆盖所述的运动平台的宽度，所述的RGB摄像头的检测范围覆盖所述的运动平台的前进方向，并且宽度至少覆盖所述的运动平台的宽度，所述的运动平台内部设置控制器，与所述的RGB摄像头和一字型激光器连接，所述的控制器内部设置智能草地识别算法，识别所述的运动平台前进方向是否为草地。

法律进度