一种基于机器视觉的齿轮匹配系统及其匹配方法[CN201810662022.2] - 上海第二工业大学

专利申请

2018-06-25
公布公告

2021-10-29
授权日期

2021-10-29
终止

2031-10-27

一种基于机器视觉的齿轮匹配系统及其匹配方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810662022.2 申请日期： 2018-06-25 专利主类别： G06K9/00 {{ classMap["G06K9/00"] }}

申请人名称：上海第二工业大学

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申请人地址：上海市浦东新区金海路2360号

专利分类项目

G06K9/00 : 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置

B25J9/16 : 程序控制

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

专利注册信息

初审公告期号	2018-06-25	初审公告日期	2021-10-29
注册公告期号	2021-10-29	注册公告日期	2021-10-29
专用权期限	2021-10-29 - 2031-10-27	专利类型	发明授权
代理组织机构	上海天翔知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供了一种基于机器视觉的齿轮匹配系统及其匹配方法。齿轮匹配系统包括工业相机、工业机器人、机械手爪、气泵、PC机、路由器以及电源；工业相机用于获取齿轮图像，并将图像传送到PC机进行数据处理；工业机器人用于和工业相机、PC机进行实时通信，接受PC机发送的位置坐标和触发信号，实现齿轮匹配；机械手爪安装在工业机器人的第六轴上，气泵给机械手爪提供动能使其完成齿轮搬运工作；PC机用于编程和监视工业相机和工业机器人的运作情况；路由器负责工业相机、机器人控制器和PC机之间的以太网通讯；电源用于为整个齿轮匹配系统供电。本发明能控制工业机器人自动完成齿轮匹配，节省了大量人力，同时提高了齿轮啮合的精度和速度。

法律进度