基于全景立体视觉的捕捞对象的识别和空间定位装置及方法[CN201310093260.3] - 浙江工业大学

专利申请

2013-03-21
公布公告

2016-05-25
授权日期

2016-05-25
终止

2026-05-23

基于全景立体视觉的捕捞对象的识别和空间定位装置及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310093260.3 申请日期： 2013-03-21 专利主类别： G06K9/00 {{ classMap["G06K9/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

G06K9/00 : 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置

G06T7/00 : 图像分析，例如从位像到非位像

专利注册信息

初审公告期号	2013-03-21	初审公告日期	2016-05-25
注册公告期号	2016-05-25	注册公告日期	2016-05-25
专用权期限	2016-05-25 - 2026-05-23	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于全景立体视觉的捕捞对象的识别和空间定位装置，包括全景立体视觉传感器，用于对捕捞对象的识别和空间定位进行分析处理的微处理器，全景立体视觉传感器由两台具有相同参数的固定单视点的无死角全方位视觉传感器构成，并按照全方位的极线平面要求以垂直背靠背方式连接固定。以及一种基于全景立体视觉的捕捞对象的识别和空间定位方法。本发明采用一台全景立体视觉传感器解决了深海捕捞对象的识别和空间定位的图像获取问题，同时还能为捕捞机器人导航提供全景立体视觉，具有特征点立体匹配计算量少、空间定位高等优点。

法律进度