基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法以及室内定位方法[CN201610599708.2] - 哈尔滨工业大学

专利申请

2016-07-27
公布公告

2019-08-23
授权日期

2019-08-23
终止

2029-08-20

基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法以及室内定位方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610599708.2 申请日期： 2016-07-27 专利主类别： G06K9/00 {{ classMap["G06K9/00"] }}

申请人名称：哈尔滨工业大学

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

专利分类项目

G06K9/00 : 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置

G06F16/583 :

G01C21/20 : 执行导航计算的仪器

专利注册信息

初审公告期号	2016-07-27	初审公告日期	2019-08-23
注册公告期号	2019-08-23	注册公告日期	2019-08-23
专用权期限	2019-08-23 - 2029-08-20	专利类型	发明授权
代理组织机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法以及室内定位方法，属于室内场景定位技术领域，为了解决现有技术无法避开相机镜头参数进行定位计算的缺点，本发明获取带有标识的图像，将图像通过加速鲁棒特征提取出特征点矩阵，计算特征点矩阵间的最近邻欧氏距离，检索出带有同一标识的图像，再通过加速鲁棒特征匹配得到m对匹配点，使用算法剔除误匹配点，得到单应矩阵，求解两条纠正线对应的参数方程，求解从参考坐标系到图像物理坐标系的转换关系，并求解相机在参考坐标系中的位置坐标和转向角，最后求解用户在真实世界中的位置坐标。本发明还提供一种基于标识的多纠正线室内视觉数据库构建方法。本发明适用于行人室内定位导航系统。

法律进度