• 专利申请
    2023-11-23
  • 公布公告
    2024-02-06
  • 授权日期
    2024-02-06
  • 终止
    2034-02-03
基于自适应均匀划分特征点提取的视觉SLAM方法
基于自适应均匀划分特征点提取的视觉SLAM方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202311566435.8 2023-11-23 G06V10/40 {{ classMap["G06V10/40"] }}
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江西省南昌市经济技术开发区广兰大道418号
专利分类项目

G06V10/40 :

G06V10/75 :

G06V10/22 :

专利注册信息
初审公告期号 2023-11-23 初审公告日期 2024-02-06
注册公告期号 2024-02-06 注册公告日期 2024-02-06
专用权期限 2024-02-06 - 2034-02-03 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种基于自适应均匀划分特征点提取的视觉SLAM方法，属于视觉SLAM和图像处理技术领域，包括以下步骤：采集行进图像构建图像金字塔；基于自适应均匀划分特征点提取所述图像金字塔的特征点；构建所述特征点的ORB特征，基于所述ORB特征进行图像特征信息匹配，并进行位姿估计；基于估计的位姿进行局部建图，并对局部建图过程进行回环检测和地图合并，获得优化整合后的全局地图。本发明采用自适应的均匀划分特征点提取方法，不仅能有效提升视觉SLAM的定位精度，还较大程度地减少了特征点提取的时间开销，使提取的特征点分布更均匀。
法律进度

  • 2024-02-06 授权 ...

  • 2024-01-09 实质审查的生效 IPC(主分类): G06V 10/40 专利申请号: 202311566435.8 申请日: 2023.11 ...

  • 2023-12-22 公开 ...

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