• 专利申请
    2023-10-23
  • 公布公告
    2024-06-25
  • 授权日期
    2024-06-25
  • 终止
    2034-06-23
一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法
一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN202311375963.5 2023-10-23 G06T17/00 {{ classMap["G06T17/00"] }}
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江苏省南京市浦口区江北新区欣乐路188号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2023-10-23 初审公告日期 2024-06-25
注册公告期号 2024-06-25 注册公告日期 2024-06-25
专用权期限 2024-06-25 - 2034-06-23 专利类型 发明授权
代理组织机构 青岛锦佳专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开一种基于坐标转换的巷道粗糙表面三维点云展开方法,包括以下步骤:a、采用三维激光扫描仪获取巷道表面三维点云数据;b、将点云数据保存并导入点云处理软件中,基于不同巷道断面形状,实现巷道顶板、底板、壁面的点云分割;c、对巷道顶板、底板、壁面的粗糙表面进行拟合,获得光滑表面;d、采用坐标转换对光滑表面进行展开,同时基于粗糙表面点云沿法向方向对光滑表面的映射,对粗糙表面进行展开;e、将展开后的巷道顶板、壁面、底板粗糙表面拼接为完整的巷道展开粗糙面。本发明方法能够将巷道表面展开为平面,同时保留粗糙特征,具有测量结果准确,方法简便等优点,可为矿井通风系统巷道表面粗糙度的测量和评估提供技术支撑。
法律进度
  • 2024-06-25 授权 ...

  • 2024-01-23 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 202311375963.5 申请日: 2023.10 ...

  • 2024-01-05 公开 ...

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