• 专利申请
    2009-09-29
  • 公布公告
    2010-03-10
  • 授权日期
    2013-01-16
  • 终止
    2024-09-27
一种基于编码结构光的三维重建方法
一种基于编码结构光的三维重建方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN200910153603.4 2009-09-29 G06T17/00 {{ classMap["G06T17/00"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目

G06T17/00 : 用于计算机制图的3D建模

G06T7/00 : 图像分析，例如从位像到非位像

G01B11/25 : 通过在物体上投影一个图形，例如莫尔

专利注册信息
初审公告期号 2009-09-29 初审公告日期 2010-03-10
注册公告期号 2013-01-16 注册公告日期 2013-01-16
专用权期限 2010-03-10 - 2024-09-27 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于编码结构光的三维重建方法，包括以下步骤：1)向待测物投射结构光，摄像机捕捉经待测物调制的图像；2)进行光模板匹配，包括：(2.1)光条边界的定位，沿着图像的每个列扫描，确定灰度变化强烈的像素点为候选边缘点，并搜索局部领域；(2.2)光条匹配：采用颜色聚类的方法建立颜色匹配特征向量，对图像颜色和投射颜色进行比较，定义色彩特征向量与聚类中心的欧式距离来分配候选光条红绿蓝白颜色；3)利用已经标定好的系统参数进行待测物的三维重建，标定好的转换矩阵参数确定了空间点坐标和它的图像坐标点的关系，从特征点的图像坐标恢复空间三维坐标。本发明能简化计算过程、匹配精度高、重建精度高。
法律进度

  • 2024-09-27 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): G06T 17/00 专利号: ZL 200910153603.4 申请日: 2009.0 ...

  • 2013-01-16 授权 授权 ...

  • 2010-04-28 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 200910153603.4 申请日: 2009. ...

  • 2010-03-10 公布 公布 ...

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