一种基于图形变换矩阵的窥镜视角跟踪方法[CN201310220543.X] - 浙江工业大学

专利申请

2013-06-04
公布公告

2013-09-04
授权日期

2016-04-13
终止

2023-09-02

一种基于图形变换矩阵的窥镜视角跟踪方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310220543.X 申请日期： 2013-06-04 专利主类别： G06T17/00 {{ classMap["G06T17/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G06T17/00 : 用于计算机制图的3D建模

G06T19/00 : 对用于电脑制图的3D[三维]模型或图像的操作

专利注册信息

初审公告期号	2013-06-04	初审公告日期	2013-09-04
注册公告期号	2016-04-13	注册公告日期	2016-04-13
专用权期限	2013-09-04 - 2023-09-02	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明为一种图形变换矩阵的窥镜视角跟踪方法，可以在虚拟手术训练系统中显示手术刀的窥镜视角，属于信息技术领域中的计算机图形学领域。提出了一种基于图形变换矩阵的算法，通过改变几个标定点的空间坐标位置，构造一个可以跟随虚拟手术训练系统中的刀具运动而运动的视角，从而达到窥镜视角的效果。本方法使用绝对式变化量，减少了刀具运动过程中采集数据的累积误差，通过初始化时的校准，消除了稳态误差，同时使视角可以和部机械联动，完全还原了真实手术中的相关操作，且运算量较小，抗干扰能力好。

法律进度