• 专利申请
    2022-10-27
  • 公布公告
    2024-04-26
  • 授权日期
    2024-04-26
  • 终止
    2034-04-24
一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人
一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202211330027.8 2022-10-27 B63B59/10 {{ classMap["B63B59/10"] }}
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广东省湛江市麻章区海大路1号
专利分类项目

B63B59/10 : 利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置

B63B59/08 : 在水中时水下表面的清洗

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

专利注册信息
初审公告期号 2022-10-27 初审公告日期 2024-04-26
注册公告期号 2024-04-26 注册公告日期 2024-04-26
专用权期限 2024-04-26 - 2034-04-24 专利类型 发明授权
代理组织机构 广州粤高专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及船底清污机器人技术领域，公开一种仿生水母与蜘蛛式船底清污机器人，包括电磁铁吸盘和环设于电磁铁吸盘的可伸缩转向机械臂，所述电磁铁吸盘下方设置有清洁装置；所述可伸缩转向机械臂包括有可伸缩机械臂、万向轴承和下端机械臂，所述下端机械臂通过万向轴承与可伸缩机械臂连接，所述可伸缩机械臂与电磁铁吸盘连接，在其中至少1个下端机械臂的自由端设置有臂端电磁铁吸盘。通过设置可伸缩转向机械臂，使机器人可如水母游行，也可反向附着船底如蜘蛛爬行。通过刮刷盘的设置，配合底部安置的气囊可使顶部刮刷盘多角度多方位地清洁，辅助以喷水刷头，可对不易清洁角落进行清污。
法律进度

  • 2024-04-26 授权 ...

  • 2023-01-03 实质审查的生效 IPC(主分类): B63B 59/10 专利申请号: 202211330027.8 申请日: 2022.10 ...

  • 2022-12-20 公开 ...

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