• 专利申请
    2016-05-07
  • 公布公告
    2018-09-25
  • 授权日期
    2018-09-25
  • 终止
    2028-09-22
一种用于船壳清洗的爬行机器人
一种用于船壳清洗的爬行机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201610304205.8 2016-05-07 B63B59/10 {{ classMap["B63B59/10"] }}
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安徽省滁州市凤阳县东华路9号
专利分类项目

B63B59/10 : 利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置

B62D57/024 : 专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的

专利注册信息
初审公告期号 2016-05-07 初审公告日期 2018-09-25
注册公告期号 2018-09-25 注册公告日期 2018-09-25
专用权期限 2018-09-25 - 2028-09-22 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京科亿知识产权代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种用于船壳清洗的爬行机器人，所述爬行机器人包括本体，驱动爬行机器人移动的移动装置、吸附爬行机器人于船壳的吸附装置以及为移动装置提供动力的驱动装置，其中，所述吸附装置包括设置于本体的若干永磁体，所述吸附装置为永磁式的磁隙式吸附装置；所述移动装置为车轮式移动装置，包括设置于本体两侧的4个车轮；连接所述车轮的主轴；连接所述主轴与驱动装置的齿轮传动机构以及控制爬行机器人运行方向的连杆转向机构；所述本体上还设置有用于搭载预定设备的装置装卸平台。选择使用合适的吸附装置和移动装置，能够很好的适应船舶行业的使用，方便爬行机器人的移动，可靠性和安全性较高，具有良好的应用前景。
法律进度

  • 2024-09-20 专利权的转移 登记生效日: 2024.09.04 专利权人由安徽科技学院变更为凤阳县经济发展投资有限公司 国家或地区由中国变 ...

  • 2018-09-25 授权 ...

  • 2016-10-19 实质审查的生效 IPC(主分类): B63B 59/10 专利申请号: 201610304205.8 申请日: 2016. ...

  • 2016-09-21 公开 ...

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