• 专利申请
    2019-07-17
  • 公布公告
    2024-02-09
  • 授权日期
    2024-02-09
  • 终止
    2034-02-06
一种曲面清污机器人
一种曲面清污机器人
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910646026.6 2019-07-17 B63B59/10 {{ classMap["B63B59/10"] }}
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广东省湛江市麻章区海大路1号
专利分类项目

B63B59/10 : 利用沿表面行驶的空中吊运车或类似的装置

B62D57/024 : 专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的

专利注册信息
初审公告期号 2019-07-17 初审公告日期 2024-02-09
注册公告期号 2024-02-09 注册公告日期 2024-02-09
专用权期限 2024-02-09 - 2034-02-06 专利类型 发明授权
代理组织机构 广州粤高专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种曲面清污机器人，包括车体方形构架、驱动电机、伸缩压杆、外部电磁铁、永久性磁铁、内部电磁铁、舵机、控制单元、履带壳、电源线、微型弹簧压杆和旋转电机，所述后驱动轮的一端通过履带壳与驱动电机相连接，且驱动电机固定在活动连接杆上，所述车体方形构架的上侧安装有舵机，且舵机上通过金属杆连接有圆柱杆，所述车体方形构架的左右两侧固定有支撑座，且支撑座的下端安装有外部电磁铁，所述旋转电机的下端固定有固定杆。该曲面清污机器人，可以通过各处分布的磁性结构，使装置稳定的吸附在船体上，进而能够稳定的在船体上进行移动，高效的完成该机器人的工作过程，从而避免了使用大量人工完成清污工作。
法律进度

  • 2024-02-09 授权 ...

  • 2019-10-22 实质审查的生效 IPC(主分类): B63B 59/10 专利申请号: 201910646026.6 申请日: 2019.07 ...

  • 2019-09-20 公开 ...

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