一种果园自动避障除草机[CN202110414853.X] - 浙江工业大学

专利申请

2021-04-17
公布公告

2021-07-16
授权日期

2022-06-17
终止

2031-07-14

一种果园自动避障除草机

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202110414853.X 申请日期： 2021-04-17 专利主类别： A01B49/02 {{ classMap["A01B49/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市拱墅区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

A01B49/02 : 带两件或多件不同类型的整地工作部件的

A01B39/08 : 带旋转工作部件的

A01B39/18 : 除草用的

A01B39/22 : 工作部件；悬挂的工作部件

A01B39/26 : 保护植物的装置

A01B33/02 : 工作部件安装在与行进方向呈横向的水平轴上的

A01B33/08 : 工作部件；零件，例如传动装置或齿轮装置

A01B33/10 : 工作部件的结构或功能特点

专利注册信息

初审公告期号	2021-04-17	初审公告日期	2021-07-16
注册公告期号	2022-06-17	注册公告日期	2022-06-17
专用权期限	2021-07-16 - 2031-07-14	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种果园自动避障除草机，属于农业机械技术领域。它包括悬挂装置、主除草机构、行走测速机构、避障接触机构、株间除草机构、抬升机构以及辅助控制装置，悬挂装置设置在主除草机构的上部，行走测速机构设置在主除草机构两侧的下部，所述避障接触机构设置在主除草机构两侧的上部，株间除草机构设置在主除草机构后部的两侧，株间除草机构与主除草机构之间通过抬升机构相连接，所述辅助控制装置发出信号，控制抬升机构的运动，从而使得自动避障除草机能够实现除草并自动避障的功能。本发明能够有效精准实现自动避障，清除株间杂草，提高除草效果，同时能够保护果树不受伤害，同时粉碎后的杂草与疏松的土混合后，土质疏松，提高肥力。

法律进度